قصة الطوفان بين سفر التكوين والقرآن ( قراءة تحليلية مقارنة ومحاولة للفهم).
مقال في مجلة علميةيعرض هذا البحث دراسة قصة الطوفان في زمن سيدنا نوح عليه السلام، وذلك عبر مقارنة بين رواية نصوص التوراة والقرآن الكريم، وقد تبين لنا في هذا البحث أن كلا النصين يتفقان على الهيكل العام لقصة الطوفان (فساد القوم، اختيار نوح، بناء السفينة، حدوث الطوفان)، إلا أنهما يختلفان في التفاصيل والأسلوب والغاية. ففي الوقت الذي تقدم فيه التوراة رواية القصة بشكل تفصيلي مادي يتمثل في (أبعاد السفينة، مدة الطوفان)، مستخدمة تعابير تجسيمية للذات الإلهية (كالندم، والحزن)، واصفةً الطوفان بأنه شامل وعالمي، فإن القرآن الكريم يركز على الجانب العقدي والأخلاقي والعبرة والاعتبار من القصة، منزهاً الله تعالى عن النقائص ، مصوراً لنا الطوفان كعقاب خاص بقوم نوح الكافرين، مع إبراز حوار الدعوة، وأن مسألة العقيدة فوق رابطة الدم (كما في قصة ابن نوح).
هذا ويخلص البحث إلى أن النص القرآني يهيمن على الرواية التوراتية ويعمل على تصحيح مغالطاتها، مركزاً على كونه كتاب هداية يركز على العبرة والدلالات التربوية، بينما ينظر إلى التوراة ككتاب تاريخي تشريعي ليس إلا.
الكلمات المفتاحية: الطوفان، التوراة، القرآن، نوح، السفينة.
لطفي محمد علي شتاوه، (03-2026)، مجلة الأبعاد العلمية والإنسانية: جامعة القلعة الجديدة، 1 (2)، 666-677
إشكالية الموت بين الدين والفلسفة(دراسة تحليلية ومحاولة للفهم).
مقال في مجلة علميةهذا البحث هو دراسة تحليلية ومحاولة لفهم إشكالية الموت بوصفها قضية وجودية كبرى حيرت الإنسان عبر التاريخ، إذ ظل هذا الإنسان يخاف من الموت ويهابه ألنه يجهل حقيقته بالرغم من التقدم العلمي الذي وصل إليه، إلا أن التفكير في حقيقة الموت لم يفارقه أبدا، بل فتح له أبواباً واسعة للتساؤل حول حقيقة الإنسان نفسه: هل هو مجرد جسٍد يفنى بعد أن يحل عليه الموت، أم أن له آخر يتجاوز ماديته تلك، خاصة ونحن نعلم أن إدراك الإنسان لذاته لا يمكن اختزاله في بُعدِه الجسدي فقط، وإنما هنالك ً جوهرا وبعداً إدراكات غير مادية تشير إلى وجود نف ٍس مستقله عن الجسد لها كيانها الخاص بها، ويسعى البحث الى محاولة تحليل وفهم الاختلاف الواقع بين الدين والفلسفة في تفسير حقيقة الروح وعلاقتها بالبدن، وطبيعة تلك النفس، فإدراك حقيقة تلك النفس، وفهم طبيعتها، يقودنا إلى فهم الموت وما بعد الموت، لأن حل هذا الإشكال مرتبط ارتباط وثيق بفهم ومعرفة طبيعة النفس وخاصة خلودها من عدمه. الكلمات المفتاحية: (الموت، الإنسان، الحقيقة، الوعي، الجسد والروح).
لطفي محمد علي شتاوه، (12-2025)، مجلة الجبل للعلوم الإنسانية والتطبيقية: جامعة الزنتان، 2 (6)، 179-189
Modeling and Designing H∞ & LQG Controllers for Bi-Rotor Helicopter Model
Conference paperAbstract— In order to better control the 3-DOF helicopter model, this work is constructed to fulfill and satisfy high performance requirements while taking robustness, reference tracking, and actuator effort into consideration. As a result, the helicopter model dynamics were modeled and shown in a state-space for the first time utilizing the system identification technique. MATLAB was used to identify, design, and simulate the H∞ controller for the nonlinear system. This ideal controller, known as LQG (Linear Quadratic Gaussian), was created, modeled, and applied to the actual model for the nonlinear system using MATLAB. Both controllers' outcomes were displayed. An explanation of the fundamental distinctions between the H∞ controller and the LQG controller is also provided.
Keywords— H∞ controller, LQG controller, 3-DOF helicopter model, MATLAB/SIMULINK
Ahmed Mohammed Alfalah Asmaeil, (10-2025), ليبيا: The First International conference on electrical and electronic engineering Iceee2025, 29-34
ahmed mohammed alfalah esmaeel, (10-2025), ليبيا-غريان: The First International conference on electrical and electronic engineering Iceee2025, 29-34
أثر التمويل بالإجارة المنتهية بالتمليك على مؤشرات الربحية دراسة تطبيقية على المصرف الإسلامي الأردني
مقال في مجلة علميةهدفت الدراسة إلى بيان أثر التمويل بالإجارة المنتهية بالتمليك على مؤشرات الربحية للمصرف الإسلامي الأردني للفترة (2010_2024م) ، واعتمدت الدراسة من أجل تحقيق أهدافها والوصول إلى النتائج على المنهج الوصفي التحليلي وتوصلت الدراسة إلى عدم وجود أثر معنوي ذو دلالة إحصائية للتمويل بالإجارة المنتهية بالتمليك على معدل العائد على الأصول ومعدل العائد على حقوق المساهمين، وربحية المساهمين في المصرف الإسلامي الأردني، وأهم ما أوصت به الدراسة العمل على التوسع في التمويل بعقود الإجارة المنتهية بالتمليك في المدى طويل الأجل للاستفادة منها في تحسين معدلات الربحية بما يضمن استمرارية عمل المصرف
خالد ابوالنور حسين ابراهيم، (09-2025)، ليبيا: مجلة الأفرو أسيوية للبحث العلمي، 3 (3)، 310-319
فلسفة الحوار الإلهي في النص الديني المقدس
مقال في مجلة علميةيهدف هذا البحث إلى تحليل الحوار الثقافي بين الشرق والغرب، وتحديد تأثيره في قضايا مثل العلاقة بين الدين والدولة، والإرادة الحرة للإنسان، ونشأة الاعتقاد الديني. يعتمد البحث على المناهج التحليلية المقارنة، مع التركيز على آراء المفكرين البارزين، بهدف فهم الأهمية الدينية والثقافية لهذا النوع من الحوار.
يتناول البحث حوارًا إلهيًا يتمحور حول الخليقة (آدم والملائكة). يناقش البحث تفضيل آدم على الملائكة، مبررًا ذلك بالإرادة الحرة التي مُنحت له، والتي تمكنه من اختيار الصواب أو الخطأ. يحلل البحث أيضًا حوار إبليس، الذي يتميز بالرفض والاستكبار، مما أدى إلى طرده من رحمة الله. يستعرض الحوار الإلهي جوانب تتعلق بالإرادة الحرة، والقدر، والطبيعة البشرية.
الكلمات المفتاحية: الحوار الإلهي، الإرادة الحرة، الفلسفة الدينية، الملائكة وآدم.
لطفي محمد علي شتاوه، (06-2025)، مجلة رواق الحكمة: جامعة الزاوية، 1 (9)، 64-73
أثر السيولة المصرفية على ربحية المصارف التجارية العاملة في ليبيا
مقال في مجلة علميةهدفت الدراسة إلى بيان أثر السيولة المصرفية على ربحية المصارف التجارية العاملة في ليبيا
ومن أجل تحقيق هذا الهدف تم اختيار السيولة المصرفية كمتغير مستقل ودراسة أثره على المتغير التابع الربحية مقاسة بمعدل العائد على الموجودات، ومعدل العائد على حقوق الملكية، ونصيب السهم العادي من الأرباح.
وقد شملت عينة الدراسة المصرف التجاري الوطني، ومصرف الجمهورية، حيث تم جمع البيانات من واقع التقارير المالية نصف السنوية الصادرة عن المصارف عينة الدراسة.
واعتمدت الدراسة من أجل تحقيق الأهداف والوصول إلى النتائج على المنهج التحليلي والوصفي وقامت بإجراء تحليل الانحدار الخطي البسيط والمتعدد (Regression Simple& rlutlipleLineat) وذلك لاختبار فرضيات الدراسة والإجابة عن أسئلتها من خلال استخدام برنامج التحليل الإحصائي (E-views).
وتوصلت الدراسة إلى وجود أثر معنوي إيجابي للسيولة على العائد على الموجودات في المصارف التجارية العاملة في ليبيا، وهذا يعني بأن زيادة السيولة المصرفية يترافق مع زيادة حجم أصول المصرف، وهذا من شأنه أن ينعكس على مستوى الأرباح الناتجة .
في حين تبين أن السيولة المصرفية لها أثر معنوي إيجابي على العائد على حقوق الملكية في المصارف التجارية وهذا يعني أن زيادة مستوى السيولة المصرفية يتطلب زيادة الاحتياطيات لمواجهتها وبالتالي زيادة إجمالي حقوق الملكية. كما خلصت الدراسة إلى وجود أثر معنوي إيجابي للسيولة المصرفية على ربحية السهم العادي في المصارف التجارية ، حيث يعتبر مؤشر جيداً على زيادة حجم عمليات المصرف الذي كان له دور إيجابي على زيادة الربحية.
أيمن محمد الفيتوري الأجنف، (03-2025)، ليبيا: مجلة آفاق المعرفة، 8 (1)، 374-397
Effective Control of a Robotic Manipulator's Trajectory Tracking through the utilization of an Optimal Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller enhanced by the Improved Particle Swarm Optimization (IPSO) Algorithm
Journal ArticleAbstract:- This paper introduces a technique for modeling and effectively controlling the trajectory tracking of a robotic manipulator through an LQG controller optimized by the IPSO algorithm. Extensive simulations have been conducted within the MATLAB simulation environment. The LQG, which combines a Kalman Filter (KF) and a Linear Quadratic Regulator (LQR), is developed to follow the desired input for the robotic manipulator while minimizing the impact of process and measurement noise on its performance. The parameters of the LQG controller, which include the elements of the state and control weighting matrices for the LQR and KF, are optimally adjusted using the IPSO method. The validation of the proposed hybrid LQG-IPSO controller is conducted based on the control criteria parameters. The findings demonstrate that the proposed hybrid LQGIPSO controller can achieve excellent movement performance. To fully leverage the capabilities of the IPSO algorithm, careful adjustment and determination of IPSO parameters such as inertia weight, iteration count, acceleration constants, and particle quantity are essential. Therefore, The initial focus of this study is to conduct a comparative analysis of various fitness functions; simulation results indicate that the proposed hybrid LQGIPSO control method achieves commendable fitness outcomes with minimal steady-state error (ess). Following this, a comparison of the performances of a robotic manipulator using the hybrid LQG-IPSO controller, hybrid LQR-IPSO controller, LQG controller, and LQR controller is also presented. Based on the analysis, it can be concluded that superior performance parameters are attained with the hybrid LQG-IPSO controller when compared to its counterparts—the hybrid LQR-IPSO controller, LQG controller, and LQR controller—offering enhanced performance.
Keyw Keywords: Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller, Linear Quadratic Regulator (LQR) controller, Improved Particle Swarm Optimization (IPSO) algorithm, Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm and MATLAB etc
ahmed mohammed alfalah esmaeel, (03-2025), ليبيا: مجلة جامعة غريان للعلوم الهندسية, 1 (1), 104-118
نوال السعداوي ودورها في تشكيل الخطاب النسوي العربي
مقال في مجلة علميةفي هذا البحث سنسلط الضوء على امرأة عربية طبيبة وناشطة نسوية، عملت على تأسيس المجالس النسائية، وألهمت العديد من الناشطات والمفكرات لتحدي الخطابات التقليدية، وتناولت قضايا المرأة من منظور فلسفي يرتكز على الحرية الفردية والجماعية، ويعمل على نقد السلطة الذكورية، والتحرر من القيود االجتماعية والدينية التي كانت تح ّد من مشاركة المرأة في المجتمع بصورة كاملة، مع بيان التحديات والتعقيدات التي واجهتها في تحقيق المساواة الجندرية بشك ٍل كامل في العالم العربي.
لطفي محمد علي شتاوه، (03-2025)، المعهد العالي للعلوم والتقنية رقدالين - ليبيا.: مجلة الشاملة، 9 (35)، 135-143
محنة ابن رشد ( أسبابها وتداعياتها الفكرية والسياسية).
مقال في مجلة علميةالملخص
يتناول هذا البحث محنة ابن رشد التي تعتبر أحد المراحل الفارقة في التاريخ الفلسفي الإسلامي، وذلك من خلال تحليل السياق التاريخي، والاجتماعي الذي أحاط بهذه المحنة، واستعراض أسبابها، وتناقش دوافعها الرئيسية وبيان تداعياتها الفكرية والسياسية، مع التركيز على تأثيرها، وموضحا لآثارها على الفلسفة الإسلامية والغربية، كما بيّن الضغوطات السياسية والدينية التي أدت إلى نفيه وحرق كتبه، مما أثر علي انتاجه الفلسفي وارتباط العلاقة بين الفكر والسلطة في تلك الحقبة بعد شيوع تيار المحافظة والتقليد.
لطفي محمد علي شتاوه، (12-2024)، مجلة جامعة المعرفة: مجلة المعرفة للعلوم الإنسانية والتطبيقية، 3 (2024)، 390-404
أثر علم الحديث النبوي في ضبط الخطاب الإعلامي
مقال في مجلة علميةالملخص:
تُعدُّ هذه الدراسة من الدراسات البينية بين علوم الحديث وعلم الإعلام، لما لها من ارتباط وتقاطع في بعض المسائل، فعلم الحديث من العلوم التي تحوي قوانين يُضبط بها نقل الأخبار، والكشف عن الإسناد وأنه من الدين، فيشمل ذلك التفتيش عن الناقين ومعرفة أحوالهم جرحا وتعديلا، ومعرفة صيغ التحمُّل والأداء التي استعملوها في نقلهم للأخبار، كما تبين جهود علماء الحديث في وضع القواعد التي تميز الصحيح من السقيم من الأخبار، بدءاً من معرفة الراوي اسماً ونسباً وبلداً وشيوخاً وتلاميذاً وكتباً، وكيف سمع، وكيف روى، كل ذلك وفق منهج علمي رصينٍ، فكُشفت من خلال هذا المنهج الأحاديث الموضوعة الباطلة التي روَّجها الوضَّاعون والقُصاص على مختلف مشاربهم وتعدد أغراضهم.
وعملِت الدراسة على توظيف هذا المنهج في ضبط الأخبار الإعلامية، والتحقق منها، ومعرفة مصادرها وبيان محتواها. وقبول الصحيح منها ودفع الشائعات عنها.
وأظهرت الدراسة أهمية معرفة وسائل التواصل الحديثية، وكيفية نقلها للأخبار، ومدى موضوعيتها في ذلك، وأن ضبط الحركة الإخبارية في وسائل التواصل المختلفة وفق منهج نقاد الحديث من شأنه أن يقلل من الفوضى في التعامل مع الكم الهائل من المعلومات.
وأنه لا بد من مراعاة المعايير الأخلاقية في الجانب الإعلامي، وتفعيل المواثيق الأخلاقية المهنية، من خلال التحلي بالصدق والشفافية وعدم ترويج الشائعات، والتوعية الشاملة حولها، وعدم الاستعجال في نشر الأخبار دون تمحيص وثبُّت، حتى لا ينتج عن ذلك بلبلة وتشويش للرأي العام.
الكلمات المفتاحية:
الحديث، النبوي، الخبر، الإسناد، الإعلام
عبد السلام الهادي الأزهري الهادي، (06-2024)، مجلة كلية التربية/ جامعة طرابلس: مجلة كلية التربية/ جامعة طرابلس، 19 (1)، 118-138